正式名称はスーパー耐久シリーズ。原則として4座席の市販車をベースに改造を施されたマシンで争われる。レギュレーションによりその改造範囲は制限され、市販車に最も近いレーシングカーとも言える。排気量によりクラス分けがなされており、バラエティーにとんだ車種の参加もこのレースの魅力となっている。
レースは名前の通りドライバー交代・給油・タイヤ交換のある耐久形式で行われる。